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- 機(jī)器導(dǎo)盲犬安裝傳感器 改善盲人生活
- 來源：網(wǎng)易探索 發(fā)表于 2011/11/9
日本精工株式會(huì)社和電氣通信大學(xué)合力打造了一條機(jī)器導(dǎo)盲犬，用于改善盲人的生活質(zhì)量。這款新型機(jī)器狗采用微軟的Kinect圖像（一種3D體感攝影機(jī)，同時(shí)導(dǎo)入了即時(shí)動(dòng)態(tài)捕捉、影像辨識(shí)、麥克風(fēng)輸入、語音辨識(shí)等功能）和距離傳感器（通過發(fā)射特別短的光脈沖，并測量此光脈沖從發(fā)射到被物體反射回來的時(shí)間來計(jì)算與物體之間的距離的一種傳感器），負(fù)責(zé)對前方的障礙物進(jìn)行3D可視化處理，幫助機(jī)器狗為盲人導(dǎo)航。不過，盲人朋友仍需等待一段時(shí)間，才會(huì)享受到機(jī)器導(dǎo)盲犬帶來的便利。
在精工株式會(huì)社公布的一段視頻中，一名研究員戴上眼罩充當(dāng)盲人，在機(jī)器導(dǎo)盲犬的幫助下征服樓梯，速度略慢于步行。如果遇到平坦的路面，機(jī)器導(dǎo)盲犬通過輪子滑動(dòng)以提高速度，如果是不平坦的路面或者樓梯，則借助采用鉸鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)械腿。這款機(jī)器狗的爪子裝有緩沖傳感器，同樣幫助它避開障礙。
機(jī)器導(dǎo)盲犬采用預(yù)先編好程序的軟件，盲人可以通過用力按手柄的方式進(jìn)行操控。這款機(jī)器人能夠?qū)χ魅说拿钭龀龇磻?yīng)，用合成的女性聲音通知主人前方的路況。未來版本的機(jī)器導(dǎo)盲犬還將安裝語音控制裝置和全球定位系統(tǒng)，以提高在方向選擇時(shí)的精確性。2005年，精工株式會(huì)社和電氣通信大學(xué)開始研制機(jī)器導(dǎo)盲犬，目前仍處在研發(fā)階段。因此，機(jī)器導(dǎo)盲犬的性能達(dá)到與真正的導(dǎo)盲犬不相上下的程度還需等待一段時(shí)間。
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