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- 背心安裝傳感器 幫盲人“看”清路況
- 來源:揚(yáng)子晚報(bào) 發(fā)表于 2011/10/24
盲人走在路上,總是擔(dān)心遇到危險(xiǎn)的路況,所以不少盲人在出行的時(shí)候會(huì)攜帶導(dǎo)盲犬,但是記者在研究所里,卻發(fā)現(xiàn)了可以為盲人導(dǎo)航的“神奇背心”。從外觀上看,它與市面上普通的背心并沒區(qū)別,但在里面卻安裝了幾十個(gè)小傳感器!熬褪沁@些傳感器,幫助盲人‘看清’路況!彼螑蹏f。
背心后面有傳感器 通過震動(dòng)頻率提醒路況
這個(gè)“神奇背心”乍一看,和普通背心并沒有兩樣,就是一件普通的黑色皮背心。它的奧秘在哪呢?宋愛國打開背心,原來“玄機(jī)”就在背心的反面!翱匆娚厦孢@幾十個(gè)‘觸點(diǎn)’了嗎?其實(shí)這就是傳感器。”談起“導(dǎo)盲背心”的工作原理,宋愛國說,使用的時(shí)候,需要在帽子上安裝攝像頭,用于拍攝盲人前方的圖像,圖像再通過內(nèi)嵌式計(jì)算機(jī),將信號(hào)傳導(dǎo)到這幾十個(gè)傳感器上。“傳感器會(huì)利用震動(dòng)的形式將所‘看’到的‘告訴’使用者!北热缜胺娇吹降氖瞧,傳感器會(huì)將汽車的輪廓逐點(diǎn)震動(dòng)給使用者。
選取障礙物圖像中部分邊緣點(diǎn)作為特征坐標(biāo)點(diǎn),據(jù)此設(shè)計(jì)模糊控制算法識(shí)別出障礙物其大致的姿態(tài)信息。根據(jù)障礙物圖像大致姿態(tài)信息和其在視覺探測圖像區(qū)域的方位信息,設(shè)定一組虛擬目標(biāo)點(diǎn)序列,合理規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人的安全避障路徑。
正在開發(fā)“觸覺地圖” 讓盲人行走更安全
不光可以知道前方障礙物是什么,“神奇背心”還能讓盲人感知到障礙物的速度是快還是慢!斑是以汽車舉例,如果它的速度很快,這些傳感器震動(dòng)的強(qiáng)度和頻率非?欤粗蜁(huì)慢,所以使用者可以有非常直觀的感受!
通過圖像處理,轉(zhuǎn)化為空間觸覺“上下坡也可以導(dǎo)航,準(zhǔn)確率可達(dá)90%左右!彼螑蹏嘎,目前他們正在開發(fā)為盲人“服務(wù)”的觸覺地圖,身在哪條大街,附近有什么建筑,都可以通過凸點(diǎn)觸摸!霸倥浜鲜褂谩畬(dǎo)盲背心’,可以讓盲人在戶外行走更加安全!庇浾吡私獾,目前這樣的導(dǎo)盲背心還在實(shí)驗(yàn)階段,沒有投入市場。宋愛國告訴記者,如果投入市場,使用者在使用之前還需要先學(xué)習(xí)培訓(xùn)一段時(shí)間。
還有三只神奇“手” 去月球采集土壤
2013年,月球車將登陸月球。記者昨天提前見到了將用于采集月壤的“月球車取標(biāo)器”,看似一根鋼制卷尺,最下方是帶尖頭的鋼艙。“取標(biāo)器的伸長臂可以達(dá)到一米長,能進(jìn)入10厘米的月壤中取樣,一次取40立方厘米。
“遙控機(jī)械手”可感受物體溫度
“在研究所里,記者操作了一回“機(jī)械手”。當(dāng)物體表面是石頭紋路的時(shí)候,用機(jī)械手滑動(dòng)時(shí),它會(huì)出現(xiàn)凹凸不平的抖動(dòng)。當(dāng)物體是熱的時(shí)候,“機(jī)械手”上的模板就會(huì)變熱。
“感官手” 能拿起柔軟紙杯
肢殘人因?yàn)槭值臍埲保瑢?duì)生活影響很大。但是在宋愛國的研究所里,已經(jīng)為殘肢人群開發(fā)了“肌電假手”。記者看到,這肌電假肢與人手大小相同,觸感相似,利用機(jī)構(gòu)和感知功能一體化的仿生機(jī)械設(shè)計(jì)模擬人手抓合動(dòng)作,且外表覆蓋有模擬皮膚的硅膠外套。只需運(yùn)用手腕上揚(yáng)下壓的動(dòng)作就能控制肌電假肢抓取物品,例如水杯、雞蛋、鋼筆等!拔覀兊脑O(shè)備最大的亮點(diǎn)是具有力觸覺,碰觸物體時(shí),會(huì)以震動(dòng)的形式反饋給使用者,這一技術(shù)尚屬全國首創(chuàng)。
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