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- 將Kinect用作機(jī)器人傳感器 微軟將投放支持環(huán)境
- 來源：技術(shù)在線 發(fā)表于 2011/8/11
美國(guó)微軟將把累計(jì)創(chuàng)下1000萬(wàn)臺(tái)以上供貨記錄的熱銷產(chǎn)品——手勢(shì)輸入控制器“Kinect”推廣到機(jī)器人領(lǐng)域。2011年7月，在微軟的機(jī)器人用軟件開發(fā)環(huán)境及運(yùn)行環(huán)境“Robotics Developer Studio（RDS） 2008 R3”中，可將Kinect作為距離圖像傳感器使用。在研發(fā)等非商用領(lǐng)域，可以無(wú)償使用Kinect。關(guān)于Kinect的應(yīng)用，微軟計(jì)劃2011年秋季在RDS中加入更具實(shí)踐性的功能，今后在機(jī)器人研究中使用Kinect的趨勢(shì)日益明顯。
Kinect可用作低價(jià)位距離圖像傳感器這一點(diǎn)，得到了軟件開發(fā)人員等的支持，自從2010年11月上市后，可在預(yù)期游戲以外使用的個(gè)人電腦應(yīng)用紛紛出現(xiàn)。
微軟剛剛在2011年6月向市場(chǎng)投放了為在個(gè)人電腦上利用Kinect的SDK“Kinect for Windows SDK Beta（Kinect SDK）”。此次又將Kinect應(yīng)用在了大量應(yīng)用傳感器的機(jī)器人領(lǐng)域中。微軟機(jī)器人部門總經(jīng)理Stathis Papaefstathiou表示，“讓消費(fèi)類機(jī)器人市場(chǎng)開花結(jié)果，普及機(jī)器人技術(shù)是我們的愿望，是我們優(yōu)先從事的課題”。
可在模擬器上使用
此次微軟發(fā)布的是名為“Kinect Services for RDS”的數(shù)據(jù)庫(kù)。該數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)筑在Kinect SDK上，可利用其訪問由Kinect從RDS運(yùn)行環(huán)境輸出的距離圖像。
RDS備有平行式運(yùn)行環(huán)境“Concurrency and CoordinationRuntime（CCR）”，CCR上配備了分布服務(wù)“Decentralized Software Services（DSS）”。一般情況下機(jī)器人會(huì)配備大量的致動(dòng)器和傳感器，因此平行分布式的執(zhí)行模型（Execution Model）比較適合。此次的Kinect Services for RDS也作為分布服務(wù)之一在CCR/DSS上運(yùn)行注1）。
注1）Kinect Services for RDS與CCR/DSS在Windows 7等上運(yùn)行，因此能夠以通過個(gè)人電腦遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的方式利用。機(jī)器人與個(gè)人電腦通過串行通信、無(wú)線LAN以及藍(lán)牙等進(jìn)行通信。
RDS還配備了基于美國(guó)英偉達(dá)（NVIDIA）物理運(yùn)算庫(kù)“PhysX”的模擬器。因此，即使不準(zhǔn)備實(shí)際的機(jī)器人和外部環(huán)境，也可在虛擬空間內(nèi)驗(yàn)證配備Kinect的機(jī)器人動(dòng)作和算法。
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