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- ZMP在新一代汽車產(chǎn)業(yè)展上展出單人EV“RoboCar G”
- 來源:日經(jīng)BP網(wǎng) 發(fā)表于 2010/6/21
ZMP在“新一代汽車產(chǎn)業(yè)展2010”上展出了用于新一代汽車研究的單人電動(dòng)汽車(EV)“RoboCar G”。RoboCar G是一款機(jī)器人車。該車以日本群馬大學(xué)新一代EV研究會(huì)開發(fā)的單人EV為基礎(chǔ)車身,充分吸收了ZMP在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)支持平臺(tái)“RoboCar”(1/10尺寸)上積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。預(yù)定2010年11月以后開始供貨。價(jià)格視配備的傳感器而定,估計(jì)不加外裝車身的底盤與傳感器合計(jì)為500萬日元左右。
RoboCar G是車身尺寸為長2490×寬1290×高1670mm、軸距為1750mm的單人四輪電動(dòng)自行車。底盤采用將中間的空間架構(gòu)以螺絲固定于前后懸掛模塊的構(gòu)造。為了降低成本,共用了懸掛模塊的部件。模塊是在鋁合金盒狀體中安裝雙叉骨(Double Wishbone)式懸掛而形成的。前部模塊將拉桿(Tie Rod)與轉(zhuǎn)向齒輪箱(Steering Gear Box)連接在一起,可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,后部模塊則將拉桿固定于車體。
共用的部件包括盒狀體、懸桿(Suspension Rod)、輪轂及制動(dòng)器等。前輪模塊在其基礎(chǔ)部件——懸掛中追加配備了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、加速器及制動(dòng)器。而后輪模塊則將馬達(dá)、逆變器及電池合為一體,該模塊與中間的空間架構(gòu)相結(jié)合,即可形成電動(dòng)汽車。
懸掛模塊的制造由從事鋁輪銷售的Shodacreative公司負(fù)責(zé),該公司還在考慮將來單獨(dú)銷售該模塊。
ZMP將銷售不配備傳感器的車輛底盤以及配備傳感器的車輛。可配備的傳感器類元件包括激光測(cè)距儀(Laser Range Finder)、立體相機(jī)、GPS(全球定位系統(tǒng))、IMU(慣性測(cè)量單元)、毫米波雷達(dá)及聲納傳感器等。根據(jù)用戶的需求配備這些元件并通過網(wǎng)絡(luò)連接起來,便可交貨能由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人車。